按外形尺寸可分为：微型无人机（≤ 15厘米）、超小型无人机(15-100厘米）、小型无人机（100-300厘米）及普通无人机（≥ 30厘米）；按飞行方式可分为：？固定翼无人飞行器、扑翼无人飞行器、旋翼无人飞行器、飞艇等；根据生产方式可以分为定制无人机、工业级无人机与消费级无人机三大类，根据用途可以分为军民用两大类。